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Radiolocalisation

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Bibliographie


Présentation

Cette technique permet de repérer en surface une balise placée sous terre. On peut ainsi :

Son principe est le suivant :

Le matériel peut-être de différents type :

Les systèmes de radiolocalisation très basses fréquences (VLF) permettent une communication, soit unidirectionnelle (fond vers surface), soit bidirectionnelle ce qui est plus pratique pour faire du repérage (une fois que l'équipe de surface à localisée le fond, elle indique à l'équipe du fond qu'elle peut remonter).
Cette communication se fait, soit sous forme de codes simples (bip bip dont la fréquence ou la tonalité varie), soit sous forme de codes morse (une réelle conversation peut être engagée, mais c'est plutôt réservé à des radio-amateurs), soit sous forme orale (on utilise alors de vraies radios spéléos comme le molephone, etc.).

 


Liens

CREG Journal Revue de la commission électronique de la fédération Anglaise de Spéléologie.
Elle traite d'électronique à l'usage des spéléologues
(flashs, exploseurs, chargeurs de batteries, radios, téléphones, radiolocalisation, logiciels, etc.).
Compass point Revue du groupe topographie du CREG. Elle parle de topographie, GPS, logiciels de topo spéléo, etc.
Brian Pease Concepteur américain de système de radio-localisation et membre du CREG.
David Gibson "Jumeau" britannique de Brian Pease. Sa page perso contient sa bibliographie ainsi que des liens sur le sujet.
SC AVALON Page technique du spéléo club belge.
SG Forez Repérages magnétiques utilisés dans le réseau de Saint Marcel d'Ardèche par le Groupe Spéléo Forez.
Valade Site professionel de Daniel Valade qui effectue des forages et des radiolocalisations.

Bibliographie

??? ??? Article sur le forage (250 mètres) réalisé en 1987 au trou du Garde sur la Féclaz en Savoie. On trouve un schéma de principe de "l'énorme" système du LETI. (1 station émettrice (à bord d'un véhicule), 2 stations de contrôle en surface reliées par radio, une station de détection RMN au fond (reliée à la surface par plus de 2Km de câbles).  
BEDFORD, Mike (1993): An introduction to radio-location. CREG Journal nr. 14: 16-18 (figs). Radio location allows an underground transmitter to be located from the surface, providing both the horizontal position and depth. This therefore provides known fixed points in caves and so is particularly valuable in reducing errors in cave surveying. Radio amateurs will recognise this as a form of direction finding albeit one which involves location in three dimensions. The fact that inductive communication is used instead of "ordinary radio", means that the techniques are somewhat different. 93.4149
BEDFORD, Mike (1994): An Ergonomic Loop Antenna. CREG Journal nr.17: 19-20 (photos, figs). Most loop antennas currently used with cave radios have bulky spreaders which are rarely used. This article suggests that spreaders are important and presents a practical design for use with existing loops. (AUTHOR; RM) 94.4549
BEDFORD, Mike (1995): Venturing underground with VLF radio. Radcom (Potters Bar) vol.71 no.1/ 1995: 16-21. (photos). Covers maths and theory of cave radio, including a circuit for building a radio-location device. 95.5101
BUECHER, Bob (1996): Improving the accuracy of cave radio locations. Selected abstracts from the 1996 National Speleological Society National Convention in Salida, Colorado [in] Journal of Cave and Karst Studies vol.58 no.3 / Dec 1996: 201. Cave survey accuracy and cave depth measurements using cave radio at Kartchner Caverns. 96.3193
CARVALHO, Fausto; VEIGA, F. Alte da (1989) : O Sistema SLOTER e asua utilizaçao na Gruta da Nascente do Almonda. „Cadernos Espeleológicos do CIES", nr. 1, Coimbra, Dé. 1989, 12 p. (3 fig., 2 phot., topo; rés. : E, P) Les auteurs présentent un système électronique pour la localisation à la surface d‘un point topographique souterrain, de leur construction, qu‘ils ont utilisé avec succès à la grotte de l‘Almonda 90.2040
DEPLY, André (1990) : Méthode électromagnétique de localisation à travers un recouvrement calcaire. Grottes et Gouffres, 1990 (117) : 25-30, 1 ill., 1 fig. Des émissions d’ondes électro - magnétiques permettent de localiser en surface un point souterrain, mais la portée de la méthode proposée est limitée à 50 m en profondeur. 90.4137
DELPY, André (1992): Emission - réception - électromagnétique appliquée à la localisation, depuis la surface, des galeries accessibles du karst. Actes du XIX° cong. nat. spéléol. Montpellier 1991 - Spelunca Mémoires, n°19: 101-105 (3 fig.). Présentation de quelques aspects des problèmes posés: intérêt, principe de la méthode; l'appareillage; sources d'erreur. 92.3644
FRANCE, Stuart; MACKIN, Bob (1991): Making a simple radio-location device. Caves & caving nr. 52: 5-11.    
FRANCE, Stuart (1995): How Accurate is Radiolocation? Compass Points nr.10 / Dec 1995: 9-10. The loop-closure error in a grade five survey of Kingsdale Master Cave entrance series using conventional surveying and radiolocation plumbs was found to be small during an experiment at the recent BCRA CREG field meeting. 95.2596
GEBOERS, Jan (1993) : Radiolocatie- apparaat. Spelerpes - VVS Berichten 71: 13 (1 schéma) (Dutch). Un appareil de radio- localisation d'origine anglaise qui s'avère utile en prospection . Courte information. 93.4151
GEBOERS, Jan (1996) : Het radiolocatie-apparaat. Spelerpes - VVS Berichten, n° 79 (1996): 32-33 (1 croquis, 1 ph.) (Dutch). Description d'un appareil de localisation fond - surface. 96.4861
GIBSON, David (1993): Ferrite rods as receiving antennas. CREG Journal Nr.11: 17-18 (figs.) Placing a high permeability material in the centre of a receiving loop antenna concentrates magnestic field lines, giving an increased signal strength. For a ferrite core to be an advantage, the shape factor of the loop must be such that it resembles a long thin rod. 93.4064
GIBSON, David (1994): Water Tracing with VLF Radio. CREG Journal nr.16: 9. Is it possible to design a VLF radio which can be dropped into a sump and traced using radio-location techniques on the surface? 94.4612
GIBSON, David (1993): Loop Antenna Construction. CREG Journal nr.12: 13-14 (photos). Existing and proposed designs of loop antenna are compared, with regard to theoretical values for their mass, effective aperture and bandwidth; 93.4067
GIBSON, David (1995): How accurate is radio-location? Compass Points nr.10 / Dec 1995: 5-9. (figs.) .The accuracy of cave surveys, and the treatment of measurement errors has been discussed many times. Often surveys are "corrected" by means of radio- location, but the question of the accuracy of radio- location has not been widely debated. 95.5340
GIBSON, David (1996): Choosing a frequency for a radio-location beacon. CREG Journal no.26: 18. Radio-location beacons tend to use a crystal oscillator and a power- of- two divider. The author suggests that we can be a little more imaginative. 96.4752
GIBSON, David (1996): How accurate is radio-location? Cave and Karst Science, vol.23 no.2 / Oct 1996: 77-80. (figs). The accuracy of a conventional cave survey, constructed using compass, clinometer and tape, and the treatment of associated surveying errors has been well- discussed. Such surveys are sometimes corrected by means of radio- location; but the accuracy of radio- location techniques has not been widely debated. Properly understood, radio- location errors can be subjected to the same treatments as other surveying results. As well as the measurement errors of distance and angle, radio- location accuracy may be affected by the use, in conditions where it is not valid, of the traditional quasi- static model of field lines. 96.4946
HURNI, Jacques (1996): Bypassing the Sump in Bärenschacht. CREG Journal no.26: 21.(photo. survey). Describes a successful radio-location exercise using 1.8MHz equipment. 96.2489
HURNI, Jacques (1997): Peilen durch erde und fels. Oldman 3/97: 24-32. Jacques indique les mesures réalisées dans la région du Hölloch et leurs résultats.  
LAUGHER, Steve (1995): The Use of VHF/UHF to Help in Locating Dig Points. CREG Journal no.19: 3. (fig). The use of standard VHF/UHF transceivers to aid in cave dig location and describes an experiment done at the CREG field meeting in Nidderdale, Yorkshire. 95.2633
LISMONDE, B. (1990) : La traversée : grotte des Masques- grotte du Mort Ru. Scialet, 19 : 71-79. (topo, croquis, dessins) Explorations depuis 1988, repérage au molephone (appareil anglais) et ouverture de la grotte des Masques, description de la traversée, topographie, bibliographie. Croquis perspectifs du massif, croquis d'accés, schéma du courant d'air au porche du Mort Ru, dessins d'action de la traversée. 91.0775
LISMONDE, B. (1992): Repérages magnétiques au réseau Christian Gathier. Scialet n°21, p.81-83 (topo). Utilisation du Molephone, appareil anglais de repérage magnétique, permettant d'établir des communications entre une grotte et la surface. Chronologie des opérations, résultats des repérages et perspectives. 93.0772
O'DELL, Gary; HOUSEHOLDER, Ron; REID, Frank (1996): Subterranean explorers: mapping Russell cave with GPS and magnetic induction radio. GPS World vol. 7 nr. 10: 20-33. (photos, croquis, topos). Tester la faisabilité de l'utilisation de la radiolocalisation et du GPS pour topographier une cavité. Ce test à été réalisé dans les conditions les plus difficiles pour la topo (boue, taille des galeries).  
PEASE, Brian (1996): 3496Hz Beacon Transmitter & Loop. CREG Journal no.23: 22-24. (figs). A radio-location transmitter, receiver and associated loop are described in principle. Constructional details of the transmitter and loop are given. A unique feature of this design is that the receiver allows depth to be determined by absolute field strength measurement. 96.4793
PEASE, Brian (1996): The D-Q beacon receiver: overview. CREG Journal no.24: 4-6. (figs.) This receiver uses "double - quadrature" demodulation and re- modulation to down- convert a 3946Hz tone from the beacon transmitter to 437Hz. The design includes a signal strength meter and a facility to phase- lock the demodulator to the received signal. The D-Q receiver is essentially that of a narrow- band Turner / Weaver ssb demodulator. 96.4795
PEASE, Brian (1997): Constructing the 3496 Hz "D-Q" beacon receiver. CREG Journal no.28: 3-7,17.    
PEASE, Brian (1997): Determining depth by radio-location: an extreme case. CREG Journal no.28: 22-25.    
REID, Frank; (1984): Caveman radio: with underground inductive transmission, 300 feet is almost DX. 73 Magazine, feb.1984: 42-47. Article présentant la radio-localisation en VLF. Théorie, pratique et schémas électronique de principe.  
ROSS, Chriss (1998): A ferrite rod for radio-location. CREG Journal no.31: 28.    
SHOPE, Steven M. (1991): A theoretical model of radio-location. NSS Bull. Vol.53 Nr.2: 83-88 (6 fig.) An exact analytical solution for the magnetic fields created by an underground loop antenna is presented; the complex theoretical equations are presented in a form readily useable by cave researchers. Common uses include the design of radio- location surveys, cave communication systems, rescue operations, and cave data telemetry links 92.3645
Société Spéléologique de Namur (SSN) (1991): Réseau de Fresnes. Bull. Soc. Spéléol. Namur 1991 Bulletin Spécial : 63 pp. (ill., topos). Monographie sur cette importante cavité. Au sommaire: historique des découvertes, description du réseau, étude géologique et géomorphologique, localisation électromagnétique du réseau, topographie, topométrie et altimétrie, expériences de traçage '89,'90,'91, accès et visites, bibliographie. 92.0209
Société Spéléologique de Namur (1992): Le réseau de Frênes, Résurgence Lucienne et Grotte du Solitaire. Publ. SSN, Namur, 1992 (2ème édition): 63 pp.. (figs., tables, topos). Historique des découvertes. Descriptif du réseau. Etude géologique et géomorphologique. Localisation électromagnétique au Réseau. Topographie. Traçages 1989 -1991. Accès et visites. Bibliographie. Dév. tot. 3,28 km; la jonction après plongée Solitaire - Lucienne remonte à 1980. 92.0208
SOULIER, Michel (1995): Première "mondiale?" à Lavayssière. Spélé Oc n° 72: 17 (1 photo et photo en couverture I). Réalisation par le G.S. de Limogne-en-Quercy d'un forage de 300 mm de diamètre, recoupant la cavité à -65; ce forage permettra d'installer un camp "lourd" dans cette cavité, à 12 km de l'entrée. 96.1232
VANDEVINNE, R (1989) : Localisation électromagnétique au Réseau de Frênes. Bull. Soc. Spéléol. Namur : 16-20, topo, biblio. Repérage en surface de galeries souterraines par détection d’un champ électromagnétique émis par le passage d’un courant alternatif dans une bobine torique placée à l’endroit à repérer dans la galerie. 90.0246

Dernière mise à jour le 19/04/14

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