Reste à voir les performances en conditions réelles de ce genre de caméras... Quelqu'un les aurait-il testées ?
On a essayé des modèles plus gros, mais à chaque fois nous avons été confrontés à des problèmes d'évaluation de l'échelle de ce qu'on observait.

Le SCAL, dans les années 2000, a fabriqué un objet de ce genre. Bien sûr la technologie a largement évolué depuis et les caractéristiques de l’acquisition d'image et du rendu feraient aujourd'hui mourir de rire.
Voici ce que j'en ai retenu :
=> l'image à l’écran est souvent peu lisible car :
    * tout d'abord il est très difficile d’évaluer correctement la taille réelle de ce magnifique élargissement vu à l'endoscope (innombrables déceptions)
    * la lisibilité de l’écran de restitution est un paramètre à ne pas négliger (aujourd'hui c'est juste un critère de choix)
=> si ça marche pas trop mal sur les fissures verticales, c'est beaucoup plus délicat dans les zones horizontales car il faut bien guider l'ensemble caméra + lampe
=> poids et autonomie :
   * à l’époque facteur limitant. Aujourd'hui juste un critère de dimensionnement selon la stratégie de recherche visée : en direct ou en différé etc.

Dans le milieu des années 90, j'ai acheté un Archos 500. C'est un disque dur de 100 Go avec un écran (dimension externe de 12x7x2,5) sur lequel peut se connecter une caméra "finger".
Je l'utilise souvent pour mon travail, mais aussi pour la "désob" et pour cela j'ai rallongé les fils me permettant -avec des rallonges de ramonage- d'aller actuellement à 4 ml avec la vision directe sur écran couleur et stéréo (le luxe). En bout de rallonge, la caméra + un vieux module de frontale petzl avec piles enrobé dans du polystyrène.
C'est vrai qu'il faut interpréter les dimensions de la vision, mais c'est assez sympa comme système.

J’ai fait plusieurs modèles, dont le dernier à base de GoPro : une caméra vidéo de base (genre surveillance) en bas d’une canne pour filmer la progression et la GoPro en latéral pour explorer les côtés (en faisant tourner la canne). Ca marche très bien. Au bout de 7m de canne j’arrivais même encore à télécommander la GoPro en WiFi. C’était conçu pour de l’exploration de sondages de 8 cm. Le micro de la GoPro arrivait même à enregistrer les commentaires en surface, ce qui était très utile pour le debriefing. Il existe un cable un peu spécial pour GoPro 3 qui permet d’avoir une sortie vidéo live basse qualité depuis la prise mini-USB, ce qui permet d’avoir un retour direct de vidéo (en plus de celui de la cam du bas).
Il y a trop d’utilisations potentielles différentes, donc il faut adapter selon les besoins, mais ce qui est sûr c’est qu’il y a de quoi faire sans soucis, pour pas très cher et avec les LED’s on a aussi de l’éclairage à pas cher maintenant.
Pour ce qui est de la distance, on avait fait un autre modèle avec deux petits lasers parallèles séparés de 10cm, ce qui permettait de parfaitement donner l’echelle. En utilisant toujours le même écran, il suffit de calibrer en surface la séparation des deux spots en fonction de la distance et de reporter sur un bout de plastique transparent qu’on met devant l’écran.

Plus on attend, plus la qualité des caméras, des éclairages et des écrans s'améliore. Et si on attendait encore un peu, peut-être que le trou finirait par s'ouvrir tout seul ?!

Deux solutions s'offrent à nous : acheter un système tout prêt ou en bricoler un. La seconde solution sera toujours moins chère.

Par contre un point TRÈS IMPORTANT est la profondeur de champ utile et l'angle de vision de la caméra. Essayer d'avoir un objectif à angle le plus large possible (supérieur à 90°) et une vision nette jusqu'à au moins 5 m de distance : des tas de caméras d'endoscopes sont floues au-delà de quelques centimètres ou dizaines de cm, dans un tube ça va mais en prospection c'est inutilisable.

Savoir qu'il sera toujours difficile d'évaluer la taille réelle de ce que vous verrez à l'écran, sauf bien sûr si c'est énooooorme !!!!

Sujets connexes : éclairage aux Leds, batteries Lithium